Les ingénieurs néerlandais ont développé le plus petit drone de course au monde

Une équipe d'ingénieurs de l'Université de technologie de Delft aux Pays-Bas a développé le plus petit drone de course au monde capable de concourir en mode entièrement automatique. Ils ont fait une percée dans l'industrie - pour minimiser le poids et la taille, presque tous les capteurs et caméras ont été retirés de l'appareil, de sorte qu'il est orienté dans l'espace en raison de "l'intuition numérique". Le prototype a déjà fait ses preuves en course avec des drones professionnels.

La grande vitesse n'est pas seulement une chance de gagner un prix, qui atteint un million de dollars dans de prestigieuses compétitions de course de drones, mais aussi une opportunité de créer une voiture à fort potentiel commercial. L'industrie de la livraison par drone entre dans la phase de concurrence pour la rapidité et la précision dans l'exécution des commandes. Pour ce faire, les multicoptères doivent disposer d'algorithmes idéaux d'orientation dans l'espace, combinés à un poids de levage maximal. Ces facteurs ont constitué la base du projet de l'équipe du Ph.D. Guido de Krun.

Les ingénieurs néerlandais ont retiré presque tous les capteurs du drone et n'ont laissé qu'un seul, la caméra la plus simple. Nous nous sommes également débarrassés d'autres équipements énergivores - et avec eux des batteries lourdes. Ils ont donc réussi à amener les dimensions du drone jusqu'à 10 cm de diamètre pour un poids de seulement 72 grammes, tout en maintenant la vitesse standard pour les drones de course de 2 m / s. Mais j'ai dû changer complètement le modèle d'orientation dans l'espace - au lieu de reconnaître des objets et de choisir un chemin pour contourner les obstacles, ce drone vole le long d'un itinéraire pré-compilé. Il a besoin d'une caméra pour déterminer les points de contrôle et mesurer le degré d'écart par rapport au parcours.

Lors du concours TU Delft Cyberzoo, le prototype a montré de très bons résultats, pas inférieurs aux modèles professionnels en maniabilité, bien qu'ils l'aient contourné en vitesse. L'équipe a maintenant l'intention de commencer à moderniser les algorithmes en ajoutant la vision par ordinateur au système. Plus la caméra peut identifier les obstacles rapidement et avec précision, plus l'itinéraire sera optimal. Dans le cas d'un petit drone, cela signifie la capacité de maîtriser de nouvelles manœuvres, car il peut voler à travers le ring de course de différentes manières, contrairement aux drones de grande taille.